본문으로 바로가기
태극기이 누리집은 대한민국 공식 전자정부 누리집입니다.
평면표지(2D 앞표지)

로봇 팔의 설계 및 제어


  • ISBN-13
    978-89-363-2391-2 (93550)
  • 출판사 / 임프린트
    교문사 / 교문사
  • 정가
    30,000 원 확정정가
  • 발행일
    2022-09-01
  • 출간상태
    출간
  • 저자
    송재복
  • 번역
    -
  • 메인주제어
    컴퓨터, 정보기술
  • 추가주제어
    -
  • 키워드
    #로봇 #로봇 설계 #기술, 공학, 농축산업, 산업공정 #컴퓨터, 정보기술
  • 도서유형
    종이책, 반양장/소프트커버
  • 대상연령
    모든 연령, 성인 일반 단행본
  • 도서상세정보
    188 * 257 mm, 528 Page

책소개

본 교재는 산업용 로봇 팔 중에서도 설계 및 제어의 난이도가 가장 높으며, 가장 비싼 가격에 팔리는 수직 다관절 로봇과 이것의 특수한 형태인 협동 로봇을 주로 다룬다. 일반 로봇 교재에서 다루는 학문적인 내용을 보다 심도 있게 적용하면서, 학부생 및 대학원생뿐만 아니라 로봇을 개발하는 일반 엔지니어도 쉽게 이해할 수 있도록 쉬운 설명과 함께 많은 예제를 제공한다. 또한 MATLAB이나 Simulink를 이용하여 로봇을 해석할 수 있도록 관련 예제나 소스 프로그램도 일부 제공한다. 이 책의 특장점으로서, 실제 현장에서 사용되는 6자유도 PUMA형 수직 다관절 로봇과 6자유도 협동 로봇에 대한 기구학 및 동역학 해석을 포함하며, 실제 산업용 로봇에 적용되는 제어 기법을 소개한다.

목차

01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇

본문인용

-

서평

-

저자소개

저자 : 송재복
현 고려대학교 기계공학부 교수

전 대한기계학회 회장
전 한국로봇학회 회장
전 지능로봇연구센터 (고려대) 소장
한국공학한림원 정회원
서울대학교 기계공학과 학사
서울대학교 기계설계학과 석사
MIT 기계공학과 박사
상단으로 이동
  • (54866) 전북특별자치도 전주시 덕진구 중동로 63