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모터제어

DC.AC.BLDC Motors, 제4판

ISBN-13

979-11-6675-093-9 (93560)
출판사 / 임프린트

복두출판사 / 복두출판사
정가

29,000 원 확정정가
발행일

2022-01-05
출간상태

출간
저자

김상훈
번역

-
메인주제어

교육
추가주제어

-
키워드

#공학 #공학계열 #과학 #국내도서 #대학교재/전문서적 #신호처리/제어 #전기/전자공학 #전기전자공학
도서유형

종이책, 양장
대상연령

모든 연령, 대학 교재
도서상세정보

188 * 257 mm, 490 Page

책소개
목차
본문인용
서평
저자소개

책소개

현재 전동기(Electric Motor)는 가장 중요한 기계적 원동력으로 자리매김하게 되었다. 고전적인 디젤 또는 가솔린 기관, 유압 등의 장치들을 이용한 많은 기계 시스템들이 현재 환경 친화적이며 제어가 용이한 전동기 구동시스템으로 대치되고 있다. 현재 전동기 구동시스템은 가전기기, 사무기기로부터 수송, 산업기기에 이르기까지 우리 생활의 편리함을 뒷받침해주는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 시스템들의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 전동기의 제어 기술을 제공하는 교재다.

CHAPTER 01 전동기의 기본 원리
1.1 전동기의 동작 원리
1.2 전동기의 토크 발생 조건
1.3 부하 시스템
1.4 전동기 구동 시스템의 구성

CHAPTER 02 직류 전동기의 토크 제어
2.1 직류 전동기의 구조
2.2 직류 전동기의 모델링
2.3 직류 전동기의 정상상태 특성
2.4 직류 전동기의 과도상태 특성
2.5 전동기의 제어 시스템
2.6 직류 전동기의 전류 제어기
2.7 직류 전동기의 속도 제어기
2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치
2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션:Matlab Simulink

CHAPTER 03 BLDC 전동기
3.1 BLDC 전동기의 구조
3.2 BLDC 전동기의 기본 구동 방법
3.3 BLDC 전동기의 모델링
3.4 BLDC 전동기 제어
3.5 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어

CHAPTER 04 교류 전동기의 회전 원리
4.1 유도 전동기
4.2 동기 전동기

CHAPTER 05 교류 전동기의 모델링과 좌표 변환
5.1 유도 전동기의 모델링
5.2 영구자석 동기 전동기의 모델링
5.3 좌표 변환
5.4 행렬식을 이용한 좌표 변환
5.5 복소수 벡터를 이용한 좌표 변환
5.6 유도 전동기의 d-q축 모델
5.7 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델

CHAPTER 06 교류 전동기의 벡터 제어
6.1 전동기의 순시 토크 제어
6.2 유도 전동기의 벡터 제어
6.3 유도 전동기의 자속 추정
6.4 유도 전동기의 자속 제어기
6.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어

CHAPTER 07 교류 전동기의 전류 제어기
7.1 히스테리시스 제어기
7.2 삼각파 비교 전류 제어기
7.3 d-q축 전류 제어기

CHAPTER 08 PWM 인버터(Inverter)
8.1 인버터
8.2 PWM 인버터
8.3 불연속 변조 방식
8.4 옵셋(Offset) 전압을 이용한 변조 방식
8.5 과변조
8.6 데드 타임(Dead Time)
8.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정

CHAPTER 09 교류 전동기의 고속 운전
9.1 유도 전동기의 약계자 제어
9.2 영구자석 동기 전동기의 약자속 제어

CHAPTER 10 속도 측정과 교류 전동기의 센서리스 제어
10.1 속도 및 위치 센서
10.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법

본문인용

서평

저자소개

저자 : 김상훈
- 서울대학교 전기공학과 졸업 (학사)
- 서울대학교 전기공학과 대학원 졸업 (석사)
- 서울대학교 전기공학과 대학원 졸업 (박사)
- 고등기술연구원, 대우중공업 선임연구원

모터제어

DC.AC.BLDC Motors, 제4판

책소개

목차

본문인용

서평

저자소개